设备简介：通过安装在机器人上的3D扫描单元，逐层扫描随机摆放的货物，通过软件辨析货物的大小、高度、倾斜角度，机器人找到相对位置将其抓起，然后放置到指定位置并进行码垛。
设备优点：该单元对物料摆放的随机性有很大的兼容性。该单元在物料分拣和机场行李码放等行业具有广阔的应用前景。
