| 智能制造势头良好 持续发展须“爬坡过坎” | 2017-12-26 |
国家发改委最近推出了新的三年计划，智能制造作为当下的“风口”，代表着中国制造业的未来。如何以智能制造驱动技术改造、模式创新以及产业转型升级？智能制造将为加快发展先进制造业，推动质量变革、效率变革、动力变革，以及改善人们的生产生活带来什么？是我国制造业需要思考的问题。 ... |
| 四轴机器人和六轴机器人 | 2017-12-26 |
小型装配机器人可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。
这里说的小型装配机器人，是指最大有效载荷可达20 kg（44磅）、最远处理距离可达1300mm（51英寸）... |
| 银河网站平台固定工具测量 | 2017-12-26 |
一、银河网站平台固定工具测量概要
1、固定工具的测量分为2步:
(1)确定固定工具的外部TCP和世界坐标系原点之间的距离... |
| 银河网站平台的驱动机构和驱动系统 | 2017-12-26 |
一、银河网站平台的驱动机构
银河网站平台的驱动机构分为直线驱动机构和旋转驱动机构。下面简单介绍一下这两种驱动机构。
1.直线驱动机构
1. 1齿轮齿条装置
通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时... |
| 银河网站平台的传动结构 | 2017-12-26 |
银河网站平台的传动系统要求结构紧凑、 重量轻、转动惯量和体积小, 要求消除传动间隙, 提高其运动和位置精度。银河网站平台的传动装置除了齿轮传动、蜗杆传动、 链传动和行星齿轮传动外, 还常用滚珠丝杆、 谐波齿轮、钢带、 同步齿形带和绳轮传动。
齿轮传动
齿轮传... |
| 银河网站平台的选择和启动程序 | 2017-12-26 |
一、选择和启动机器人程序
如果要执行一个机器人程序，则必须事先将其选中。机器人程序在导航器中的用户界面上供选择。 通常，在文件夹中创建移动程序。 Cell 程序(由 PLC 控制机器人的管理程序) 始终在文件夹"R1" 中。
1 、导航器: 文件夹/ 硬... |
| 银河网站平台的十大应用行业 | 2017-12-26 |
1、汽车制造业
在中国，50％的银河网站平台应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车银河网站平台占机器人总保有量的53％以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，银河网站平台... |
| 了解机器人控制的基本方法 | 2017-12-26 |
机器人的控制方法，根据控制算法的不同可分为以下几种类型。
按照控制算法的不同，机器人的控制方法可以分为PID控制、变结构控制、自适应控制、模糊控制、神经元网络控制等方法。也有的文献将现有的控制算法分为逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制和模糊控制等。... |
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