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多臂协作机器人助推制造进入“分享经济”时代

来源:      2017/12/26 17:37:20      点击:

目前,中国正在发展工业制造2025,也就是德国的工业4.0,适应这种新形势是所有工业领域的人面临的问题。智能制造需要心灵手巧的多臂机器人,心灵手巧的机器人是网络化制造的智能引擎,网络化的立体制造是中国工业制造的新模式。

现在银河网站平台在中国有四大家族一说,瑞士的abb、德国的库卡、日本的发那科和安川电机占据了中国的主要市场。中国很多人在发展银河网站平台,都想占领这个重要市场,但是我们做银河网站平台的都知道,真正的银河网站平台技术、智能机器换人是百分之三十,百分之七十的工作银河网站平台还不能做。为什么?现在所谓的银河网站平台实际上是一个Manipulator,就是一个工业机械臂,它没有手,更没有人的这种智慧。所以说要想让银河网站平台在中国大力地发展,真正能够代替人去做那些目前银河网站平台不能做的工作,必须发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。

什么是“心灵”?心灵就是我们的智慧、逻辑思维、判断、学习和决策能力。什么是“手巧”?就是我们的手根据我们的感觉做出的及时行动,以及根据我们的直觉和经验加上大脑的逻辑判断三个层次形成的。人的手巧既是手的柔性运动,也是人的直观感觉,还是人的经验,就是我们所说的诀窍,你很难把它说清楚,但是有的人就是做得那么巧,有的人就做不巧,所以不是单纯的人工智能。要想发展银河网站平台,必须发展“心灵手巧”的机器人。
心灵手巧的机器人有多少?最简单的就是双臂机器人,就像人一样工作,但是作为一个智能机器人来讲,我们可以仿造动物界的多臂多足。我们认为未来的机器人可以有双臂和三臂的银河网站平台,未来也可能有人做得更多,包括全工位的双臂机器人,一个机器人可以做八个工位的工作。

一个心灵手巧的机器人分为三个层次:执行端就像人的小脑,有及时的执行功能,一旦你的手感知到了你的物体,眼睛看到的以及大脑及时的反应,这个层次是一个智能的反馈。把这个叫做自组织智能闭环,也是我们心灵手巧机器人最底层、最及时、最迅速的反应。

这是操作者和机器人进行互动的时,会从人的视觉进行观察,得到需要校正的环境变化,只是机器人内部调整控制的策略以及目标,这就是把人的智能和机器进行了协同,把智能放到机器进行循环,再把信息传送到自动线,然后根据人的要求再进行闭环和调整,这个就是网络智能闭环。我们一个车间和一个工厂不可能只有一个机器人,因此机器和机器之间的互动、自动线和自动线的互动、人和机器的互动、操作者和管理人员的互动才是工厂车间完成一个产品的加工、制造、装备以及作为产品送出去。这个过程里面我们就有最底层的执行智能,还有中间的网络智能,以及把所有的互动网络化以后,最高层的云制造平台对这些智能的综合,形成了我们最佳的调度、优化、控制以及进化的功能、传递到各个网络的各个部分,也是他们大伙协调一致的工作,这个就叫做群智智能闭环。我们工厂的机器人不光是操作者,还有车间主任机器人和公司领导总裁机器人,也有更高的管理机器人,人和机器之间的协同工作车间才真正叫做智能工厂车间。可以看到这两个车之间是有协同的,要么就撞车了,就是你做两个工作我做两个工作,这种分配是经过他们之间相互的交流、通讯以及分类来进行。

未来机器人的发展将会根据专业化进行分工,研发出执行机器人、管理机器人、决策机器人等不同类别的机器人,与3D打印、工业VR等充分结合,使多臂机器人成为打造智能网络制造的新模式,实现机器与人的完美协同、共存共享,形成一个分享经济的时代。